按照承受載荷的方向，軸承可分為向心軸承（承受徑向載荷，又稱徑向軸承），推力軸承（承受軸向載荷）和向心推力軸承（同時承受徑向和軸向載荷，又稱徑向止推軸承）。

角接觸軸承
　　角接觸球軸承極限轉(zhuǎn)速較高，可以同時承受經(jīng)向載荷和軸向載荷，也可以承受純軸向載荷，其軸向載荷能力由接觸角決定，并隨接觸角而。多用于：油泵、空氣壓縮機、各類變速器、燃料噴射泵、印刷機械 。
4.調(diào)心球軸承
　　調(diào)心球軸承有兩列鋼球，內(nèi)圈有兩條滾道，外圈滾道為內(nèi)球面形，具有自動調(diào)心的性能。可以自動補償由于軸的繞曲和殼體變形產(chǎn)生的同軸度誤差，適用于支承座孔不能保證嚴格同軸度的部件中。該種軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用于承受純軸向載荷，如承受純軸向載荷，只有一列鋼球受力。主要用在聯(lián)合收割機等農(nóng)業(yè)機械，鼓風(fēng)機，造紙機，紡織機械，木工機械，橋式吊車走輪及傳動軸上。
5.調(diào)心滾子軸承
　　調(diào)心滾子軸承句有兩列滾子，主要用于承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。該種軸承徑向載荷能力高，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷；調(diào)心性能良好，能補償同軸承誤差。主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱座、破碎機、各類產(chǎn)業(yè)用減速機等等。

滾動軸承內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導(dǎo)滾動體旋轉(zhuǎn)起潤滑作用。

推力球軸承采用高速運轉(zhuǎn)時可承受推力載荷的設(shè)計，由帶有球滾動的滾道溝的墊圈狀套圈構(gòu)成。由于套圈為座墊形，因此，推力球軸承被分為平底座墊型和調(diào)心球面座墊型兩種類型。
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