按照承受載荷的方向，軸承可分為向心軸承（承受徑向載荷，又稱徑向軸承），推力軸承（承受軸向載荷）和向心推力軸承（同時(shí)承受徑向和軸向載荷，又稱徑向止推軸承）。

軸承所受負(fù)荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。
（1）負(fù)荷大小和性質(zhì)：輕載和中等負(fù)荷時(shí)應(yīng)選用球軸承；重載或有沖擊負(fù)荷時(shí)，應(yīng)選用滾子軸承。
（2）負(fù)荷方向：純徑向負(fù)荷時(shí)，可選用深溝球軸承、

滾針軸承
　　滾針軸承裝有細(xì)而長的滾子（滾子長度為直徑的3~10倍，直徑一般不大于5mm），因此徑向結(jié)構(gòu)緊湊，其內(nèi)徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時(shí)，外徑小，特別適用與徑向安裝尺寸受限制的支承結(jié)構(gòu)。根據(jù)使用場合不同，可選用無內(nèi)圈的軸承或滾針和保持架組件，此時(shí)與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內(nèi).外滾動(dòng)表面，為保持載荷能力和運(yùn)轉(zhuǎn)性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度.加工精度和表面和表面質(zhì)量應(yīng)與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。 例如：萬向節(jié)軸，液壓泵，薄板軋機(jī)，鑿巖機(jī)，機(jī)床齒輪箱，汽車以及拖拉機(jī)機(jī)變速箱等

滑動(dòng)軸承按能承受載荷的方向可分為徑向(向心)滑動(dòng)軸承和推力(軸向)滑動(dòng)軸承兩類。
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